近日，我院青年教师黄凯伦与合作者在国际权威期刊《IEEE Transactions on Vehicular Technology》发表最新研究论文，题为“Bipartite Formation-Containment of Networked Marine Surface Vehicles via Hierarchical Finite-Time Fuzzy Control Scheme”。该研究针对复杂海洋环境下网络化海洋无人艇协同控制中的双边编队-包容问题，提出了一种分层有限时间模糊控制算法，在混合时变扰动和对抗信息共同存在条件下，实现了多无人艇系统的高效稳定协同控制。该论文以米乐mile官方网站为第一完成单位，黄凯伦为第一作者。
论文研究表明，所提出方法通过融合分布式估计机制与局部有限时间模糊控制策略，能够有效提升网络化海洋无人艇在复杂环境中的抗扰性能与协同控制能力。仿真结果显示，该方法可使系统的位置误差和速度误差在有限时间内快速收敛至近零，验证了算法的有效性与工程应用潜力。
期刊简介：《IEEE Transactions on Vehicular Technology》（简称TVT）是车辆技术与车载电子领域的国际顶级权威期刊，由 IEEE Vehicular Technology Society 主办，创刊于 1952 年，是全球历史最悠久、影响力最深远的车载技术旗舰刊物之一，长期代表该领域的最高学术水准与前沿方向。SCI 核心收录，JCR Q1 顶级分区，影响因子达7.1。
论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/11165095
